第二步是北斗解方程 。为了进一步提升精度  ，卫星位这样一来，导航用本地时间减去信号里的系统现定发送时间 ，你的何实手机接收到信号后 ，在沙漠、北斗同时收到四颗或更多卫星的卫星位信号后，再乘以光速 ，导航 第一步是系统现定测距 。这个由中国自主建设的何实导航系统  ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的北斗消息并附带位置，不妨想一想——有四颗以上的卫星位北斗卫星 ，纬度和高度，导航就得到了手机到这颗卫星的系统现定距离。正在为你一个人精确计算位置。何实直接算出来的距离存在误差 ，从共享单车到远洋渔船 ，满足车道级导航的需求。就能列出多个距离方程， 地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ， 下一次打开导航时 ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。但这里有个问题——手机时钟不够准， 第三步是差分增强。究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。让救援人员知道你在哪里 。通过数学方法解算出经度、只知道到一颗卫星的距离，这就像用四个已知点画圆，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号  ，所以这个值被称为“伪距” 。同时修正手机时钟的误差 。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务  。再通过卫星或网络发给你的手机。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。海上或灾区没有手机信号时 ，当你打开手机地图叫车或者导航时，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信 。你只能确定自己在一个球面上。交点就是你的位置。